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  Connecting Everyday Things – Things: Beispiel für das Text-Protokoll

  Der Arduino SENDET Zeilen im Format   name:wert   (mehrere mit Komma getrennt)
  und EMPFÄNGT Befehle im Format        name:wert   (eine Zeile pro Befehl).

  In "Things" Protokoll "Text (eigener Sketch)" und 9600 Baud wählen.
  Die Namen (hier: poti, taster, licht) erscheinen dort automatisch als Eingänge.
  Unter "Verbindungen" als Ziel "Text-Befehl an Sketch" wählen und z. B. "led"
  oder "ton" als Namen eintragen.

  Aufbau (alles optional):
    Poti         → A0
    Lichtsensor  → A1 (mit 10k-Widerstand als Spannungsteiler)
    Taster       → D2 nach GND (interner Pullup)
    LED          → D9 (PWM) mit 220-Ohm-Widerstand
    Piezo        → D8
*/

const int POTI = A0;
const int LICHT = A1;
const int TASTER = 2;
const int LED = 9;
const int PIEZO = 8;

String eingang = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(PIEZO, OUTPUT);
}

void loop() {
  // --- Sensoren senden (ca. 20x pro Sekunde) ---
  static unsigned long zuletzt = 0;
  if (millis() - zuletzt >= 50) {
    zuletzt = millis();
    Serial.print("poti:");    Serial.print(analogRead(POTI));
    Serial.print(",licht:");  Serial.print(analogRead(LICHT));
    Serial.print(",taster:"); Serial.println(digitalRead(TASTER) == LOW ? 1 : 0);
  }

  // --- Befehle empfangen ---
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
      befehl(eingang);
      eingang = "";
    } else if (c != '\r' && eingang.length() < 40) {
      eingang += c;
    }
  }
}

void befehl(String zeile) {
  int trenner = zeile.indexOf(':');
  if (trenner < 1) return;
  String name = zeile.substring(0, trenner);
  int wert = zeile.substring(trenner + 1).toInt();

  if (name == "led") {
    analogWrite(LED, constrain(wert, 0, 255));      // Helligkeit 0–255
  } else if (name == "ton") {
    if (wert > 0) tone(PIEZO, wert);                 // Frequenz in Hz
    else noTone(PIEZO);
  }
  // Eigene Befehle hier ergänzen: else if (name == "motor") { … }
}